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直流無刷電機的三种控制方式

作者:egsadf  来源:互联网  更新时间:2019-12-12 16:39:52  点击次数:

直流無刷電機通過取消物理碳刷,有效延長了電機的使用壽命,降低了電機在運作過程中的噪音和摩擦,避免了碳刷電機在運轉過程中會産生火花給生産安全帶來的隱患,同時也有效減少電機的體積。但是也因爲取消了碳刷的物理轉向,無刷電機只能通過無刷驅動器發出數字信號才能夠實現轉向,從而轉動。


  那么直流無刷電機的控制方式有哪些呢?下面就给大家讲解一下。


直流無刷電機


  直流無刷電機的控制方式主要有三种:有带位置传感器、无位置传感器以及智能控制。


  一、帶位置傳感器控制(霍爾傳感器)

  带位置传感器控制是在直流無刷電機定子上安装位置传感器来检测转子位置而控制定子绕组换向。所用的位置传感器有电磁式(如磁阻旋转变压器)、光电式(如遮光板)、磁敏式(如霍尔传感器)等,其中使用最为广泛的带位置传感器控制系统是我们经常接触的霍尔传感器。


  二、無位置傳感器控制

  无位置传感器控制的直流無刷電機,不直接在直流無刷電機的定子上安装位置传感器来检测转子位置。它一般采用直接反电势检测、反电势三次谐波法、电流通路监视法、开路相电压检测法、相电感法、反电势逻辑电平积分比较法等方法来间接检测转子的位置。


  三、智能控制

  智能控制是控制理论发展的高级阶段,一般包括模糊控制、神经网络控制、专家系统等。智能控制系统具有自学习、自适应、自组织等功能,能够解决模型不确定性问题、非线性控制问题以及其它较复杂的问题。严格来说,BLDCM是一个多变量、非线性、强耦合的对象,因此利用智能控制可以取得较满意的控制结果。目前,已有许多较为成熟的智能控制方法应用于直流無刷電機控制,例如:模糊控制和PID控制相结合的Fuzzy-PID控制、模糊控制和神经网络相结合的复合控制、隶属度参数经遗传算法优化的模糊控制、单神经元自适应控制等。


  以上三种是现阶段直流無刷電機控制的主要方式,最常见的还是第一种带位置传感器控制方式,即霍尔传感器,成本低,可靠性高,定位较准,是批量化生产和使用直流無刷電機的最好的控制方式之一了。


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